先日の FSM / ステートパターン のエントリで扱った例を behavior tree で実装しようと考えていましたが、 behavior treeで扱うには、その例が簡単すぎたみたい。 end0tknr.hateblo.jp なので、 behavior tree の簡単なまとめだけを記載しておきます。 決定…