操舵行動って、オライリーの「実例で学ぶゲームAIプログラミング」に記載されていたものですね。 p5.js は、利用したことありませんが、分かりやすい!! qiita.com ちなみに「実例で学ぶゲームAIプログラミング」では、操舵行動の中で - 探索(Seek) - 逃走(Fl…