AutoCAD自体には、SVGへのexport機能がありません。 触ってみた範囲では「DWG to SVG Converter」のコマンドライン版がよいです。
変換元のDWGの描き方によっては、正しくSVGへ変換できない場合もあると思いますが
コマンドライン版の実行例は以下
DOS> "C:\Program Files\WindowsApps\24512AnyDWGSoftware.DWGtoSVGConverter_2027.0.0.0_x64__b1tgcyechd9ap\VFS\ProgramFilesX86\DWG to SVG Converter\ds_10.exe"
/InFile .\CAD_DWG\AUTOCAD-01-015-cad-.dwg
/OutFile .\CAD_SVG\AUTOCAD-01-015-cad-.svg /Hide /Overwrite /OutLayout Paper /BGColor 0,0,0