CSSの背景色や画像を印刷するには、ファイル→ページ設定→背景色と背景画像も印刷

firefoxの場合、背景色と背景画像も印刷

ie9の場合、背景の色とイメージを印刷する

それぞれのブラウザのデフォルトがオフな理由は、何かあるんでしょうね