認証(Authentication, Authn)と承認(認可, Authorization, Authz)の違い

http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0804/22/news044.html
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/bb263941%28VS.85%29.aspx

↑このあたりに記載されているとおりです。

認証: 個人の身元の確認
承認: 誰かに許可を与えること