「A*」を聞いたことはありますが、実装したことはない為、写経。 今回の写経で、2次元の最短経路探索は理解できた気がするので、次は3次元? 立体? 経路探索に発展させたい。 参考にさせて頂いたurl A*アルゴリズムは1968年に発表された為、インターネット上…