操舵行動って、オライリーの「実例で学ぶゲームAIプログラミング」に記載されていたものですね。
p5.js は、利用したことありませんが、分かりやすい!!
ちなみに「実例で学ぶゲームAIプログラミング」では、操舵行動の中で - 探索(Seek) - 逃走(Flee) - 到着(Arrive) - 追跡(Pursuit) - 逃避(Evade) - 徘徊(Wander) - 障害物回避(ObstancleAvoidance) - 壁回避(WallAvoidance) - 介入(Interpose) - 隠身(Hide) - 経路追従(FollowPath) - オフセット追跡(OffsetPursuit) を具体的なコード付で紹介しています
