画像処理のコーナー検出手法であるHarrisコーナー検出を行おうとしていますが、 内部でテイラー展開を使用しているので、そこから振り返り。
今回の「その1」は、「テイラー/マクローリン展開の振り返り」まで
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テイラー展開とは
以下の通り
式1に を代入して、次のようにも書けます
また、が十分小さい時、式1は次のように書けます
マクローリン展開とは
式1において としたもので、次のように簡略化できます。
テイラー展開の適用例
単純?な適用
2次式の変形への適用
または上記にx=1周りのテイラー展開を適用すると、以下